Yamaha Motor добавляет типы стержней LBAR и ABAR в серию Robonity
объявила сегодня о том, что подразделение Robotics Operations добавило новые модели стержневого типа в базовую модельную линейку промышленных роботов серии Robonity* и что к существующей линейке слайдеров будут добавлены более тонкие модели с уменьшенной высотой. Оба будут выпущены последовательно со 2 декабря 2021 года. Эти дополнения к серии Robonity расширят ее до 29 моделей, предлагая клиентам еще более широкий выбор продуктов.
Серия Robonity включает безмоторные одноосевые приводы, которые позволяют клиентам использовать моторы и приводы, к которым они привыкли, а также одноосевые роботы, поставляемые в комплекте с позиционером робота EP-01. Серия состоит из «базовых моделей», отличающихся высокой жесткостью, компактной конструкцией и низкой стоимостью, и «расширенных моделей», отличающихся высокой точностью, долговечностью и характеристиками, пригодными для чистых помещений, что позволяет клиентам выбирать модели, которые наилучшим образом соответствуют их потребностям.
Недавно к базовому модельному ряду были добавлены безмоторный одноосный стержневой привод LBAR и одноосный стержневой робот ABAR. Их основные особенности включают 1) встроенную конструкцию линейной направляющей, которая обеспечивает жесткость, так что прямолинейные характеристики не ухудшаются даже при приложении радиальной нагрузки, и высокую точность работы с точностью ±0° при невращении штока, 2) конструкция, способствующая уменьшению размеров оборудования, с размером примерно на 65% более компактным по сравнению с обычными моделями, и 3) поддержка длинных ходов до 800 мм.
К линейке слайдеров добавлены более тонкий безмоторный одноосевой привод LBAS12 и одноосный робот ABAS12. За счет пересмотра конструкции и уменьшения высоты удалось добиться большей устойчивости. Они идеально подходят для оси X декартовых роботов, а также способствуют общему уменьшению размеров.
«Robonity» — это придуманное слово, объединяющее слова «робот» и «бесконечность», и это название предназначено для обозначения богатого набора вариаций серии.
Основные характеристики моделей стержневого типа LBAR и ABAR серии Robonity
Высокая жесткость, компактный дизайн, наличие длинного хода
Характеристики высокой жесткости со встроенной линейной направляющей: благодаря цельной конструкции со встроенной линейной направляющей прямолинейные характеристики не ухудшаются даже при приложении радиальной нагрузки. Кроме того, предотвращается колебание направления вращения, а инструменты, прикрепленные к кончику стержня, достигают ±0° точности без вращения. Также становится возможным устранить необходимость во внешней направляющей, что экономит время, усилия и затраты, связанные с ее установкой.
прибл. Компактность на 65 % больше, чем у обычных моделей: По сравнению с обычной моделью (серия TRANSERVO SRD05), LBAR05 того же размера примерно на 65 % уже по ширине. Это способствует сокращению заводского оборудования.
Поддерживает длинный ход: максимальный ход 800 мм. По сравнению с обычной моделью (серия TRANSERVO SRD05), LBAR05 того же размера поддерживает примерно в два раза больше рабочего хода при 600 мм.
Основные характеристики моделей ползункового типа LBAS12 и ABAS12 серии Robonity Slim Slider
Тонкая конструкция обеспечивает более низкий центр тяжести, что делает его идеальным для оси X декартовых роботов.
Благодаря полному пересмотру конструкции внешняя ширина была уменьшена до 120 мм, а высота уменьшена до 76 мм, что способствовало уменьшению размеров оборудования объекта. Кроме того, центр тяжести ниже благодаря более тонкой конструкции, что делает устройство идеальным для использования в качестве оси X декартова робота. Его также можно использовать в самых разных ситуациях, поскольку он совместим с двигателями мощностью 250 Вт и 420 Вт с одинаковой шириной рамы.
Другие особенности серии Robonity
Симулятор упрощает выбор оптимальных характеристик
Вы можете проверить прогнозируемое время цикла и срок службы ШВП, введя основные параметры в симулятор на веб-сайте.
Совместимые шаговые двигатели Восточный мотор, стандарт NEMA
1: Повторяемость позиционирования в одном направлении
2: Максимальная скорость может быть не достигнута при коротком расстоянии движения или при некоторых условиях эксплуатации. Когда эффективный ход превышает 300 мм (350 мм для LBAR05, 400 мм для LBAR08), может возникнуть резонанс ШВП в зависимости от рабочей зоны (критическая скорость). В этом случае снизьте скорость, ориентируясь на максимальную скорость, указанную в таблице.
3: Может не соответствовать заявленным характеристикам в зависимости от установленного двигателя.
Базовая модель (стержневого типа): одноосный робот ABAR
1: Повторяемость позиционирования в одном направлении
2: Максимальная скорость может быть не достигнута при коротком расстоянии движения или при некоторых условиях эксплуатации. Когда эффективный ход превышает 300 мм (350 мм для ABAR05, 400 мм для ABAR08), может возникнуть резонанс ШВП в зависимости от рабочей зоны (критическая скорость). В этом случае снизьте скорость, ориентируясь на максимальную скорость, указанную в таблице.
1: Повторяемость позиционирования в одном направлении
2: Максимальная скорость может быть не достигнута при коротком расстоянии движения или при некоторых условиях эксплуатации. Когда эффективный ход превышает 600 мм, может возникнуть резонанс ШВП в зависимости от рабочей зоны (критическая скорость). В этом случае снизьте скорость, ориентируясь на максимальную скорость, указанную в таблице.
＊ 3: Максимальная полезная нагрузка / номинальная тяга — это значение, предполагающее, что установленный двигатель выдает номинальный крутящий момент.
Базовая модель (тонкий слайдер): одноосный робот ABAS12
1: Повторяемость позиционирования в одном направлении
2: Максимальная скорость может быть не достигнута при коротком расстоянии движения или при некоторых условиях эксплуатации. Когда эффективный ход превышает 600 мм, может возникнуть резонанс ШВП в зависимости от рабочей зоны (критическая скорость). В этом случае снизьте скорость, ориентируясь на максимальную скорость, указанную в таблице.
